Los registros históricos mas antiguos sobre topografía que existen en nuestros días, afirma que esta ciencia se origino en Egipto. Herotodo manifestó que Sesostris (1400 a .c) dividió Egipto en lotes para el pago de impuestos. Las inundaciones anuales del rio Nilo arrastraron partes de estos lotes y se designaron topógrafos para redefinir los linderos. A estos topógrafos antiguos se les llamaba estira cuerdas, debido a que sus medidas se hacían con cuerdas que tenían marcas unitarias a determinadas distancias.
Como consecuencias de este trabajo, los primeros pensadores griegos idearon la ciencia de la geometría. Sin embargo, su progreso fue más bien en la dirección de la ciencia pura. Herón sobresalió por haber aplicado la ciencia a la topografía alrededor del año 120 a.c. fue el autor de varios tratados importantes que interesaron a los topógrafos, también describió uno de los primeros aparatos topográficos.
La capacidad técnica de los romanos la demuestran las grandes obras de construcción que realizaron en todo el imperio. La topografía necesaria para estas construcciones origino la organización de un gremio de topógrafos o agrimensores. Usaron e inventaron ingeniosos instrumentos.
Las primeras civilizaciones creían que la tierra era una superficie plana, pero cuando notaron la sombra circular de la tierra sobre la luna durante los eclipses, dedujeron poco a poco que el planeta en realidad era curvo en todas las direcciones.
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